康德的物自体与先验形式
康德区分事物“作为现象”与“就其自身而言”。人的认识必须通过感性的形式和知性的范畴，因此我们认识的是对象在这些条件下显现的方式，而不能以理论知识把握脱离一切认识条件的“物自体”（Ding an sich）。
“物自体”不等于藏在现象背后的另一件神秘物品，也不等于“世界对自身的认识”。它首先是一个限制概念：提醒我们不要把人类经验的认识条件误当作事物本身的全部规定。康德对“本体”（Noumenon）又区分消极与积极用法；只有消极用法——非感性直观的对象这一边界概念——具有合法的批判功能。
“先验”（transzendental）在康德那里不是“超越经验世界”，而是研究经验知识何以可能的先天条件。《纯粹理性批判》的“先验感性论”把空间与时间论作人的感性直观形式；“先天”（a priori）则指不依赖某次具体经验而具有必然性和普遍性的认识根据。
康德确实受到牛顿物理学的深刻影响，也在早期自然哲学中研究宇宙生成。但其批判哲学的目标不是再写一套引力公式，而是说明数学自然科学的对象性和必然性如何可能。以“没有像牛顿一样触及实在”直接否定康德，会把物理理论与认识论批判混成同一种任务。
来源
- Kritik der reinen Vernunft（德文；康德原著）
- Kant’s Transcendental Idealism（英文；斯坦福哲学百科）
- Ding an sich（德文；哲学辞典）